Стоян Миленкович родился в 1918 году в Косовском Беревце в Сербии. Он вырос в бедности. Во время Второй мировой войны в 1941 году, его королевское югославское подразделение, в котором он служил, было захвачено хорватами. Как военнопленный, он был отправлен в концлагерь Stalag VI A в Хемере, Германия, а затем провел четыре года в исправительно-трудовом лагере в Лемго, Германия. После войны в 1951 году Стоян эмигрировал в Америку и при поддержке Сербской православной церкви поселился в Чикаго, штат Иллинойс. Ему помогли найти работу на заводе по производству металлических банок в Чикаго, неподалеку от которого он и поселился со своей семьей. Он жил простой жизнью и, проработав много лет на заводе и выйдя на пенсию, перебрался в пригород, где проводил свободное время со своими внуками, занимался садом и участвовал в мероприятиях местной сербской церкви. Стоян считал, что его соотечественники сербы находятся в братстве с русскими. Он скончался в 1999 году, на следующий день после сербского Рождества. Мемориальная премия Стояна Миленковича учреждена его дочерью Верой Миленкович-Уоткинс.